TY - Jour A2 - Fortuna，L. Au - Ma，西利奥 - 毛，瑞清PY - 2018DA - 2018/01/11 TI - 有效利用WSN节点能量的煤矿机器人SP - 1487908 VL - 2018 AB- 作为特殊应用方案，煤矿机器人无线传感器网络收集的数据来自生命和危险的环境。因此，节点需要尽可能长地工作。为了有效利用无线传感器网络的节点能量，本文提出了一种基于的无线传感器网络的自组织路由方法 问：-学习。该方法考虑了许多因素，例如跳数，距离，剩余能量和节点通信损耗和能量。无线传感器网络的每个节点被映射到代理中。进行定期培训以优化路线选择。每个代理选择根据计算出的数据传输的最佳路径 问：评估价值。仿真结果表明，自组织传感器网络使用 问：- 学习可以平衡节点的能量消耗并延长网络的寿命。SN - 1687-9600 UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2018/1487908 Do - 10.1155 / 2018/1487908 JF - 机器人PB - Hindawi KW - ER -