Ty - Jour A2 - Pennock，Gordon R. Au - 邢，Zinong Au - Li，宾·奥 - 赵，新华PY - 2017 DA - 2017/12/28 TI - 概念设计与新型蒸汽填充机器人SP的概念设计和分析 -9467458 VL - 2017年AB - 蒸汽填充操作是液体制造过程中至关重要的方法，与酒产品产量和酒品质直接相关。但到目前为止，此过程仍然是手动操作的主导。鉴于该行业的工作环境和劳动力短缺，本文提出了一种新型独家蒸汽机器人。首先，描述了蒸汽填充操作过程，特别引入了机器人的结构组成和功能实现。其次，详细分析了机器人位置分析和工作空间方面的运动学问题。第三，进行实验分析来证明机器人系统的有效性和效率。最后，规定了一些结论和未来的发展方向。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2017/9467458 Do - 10.1155 / 2017/9467458 JF - 机器人PB - Hindawi Kw - ER -