TY - JOUR A2 - Payandeh，沙赫拉姆AU - 仁，吴非盟 - 李，中卫AU - 碧，延平AU - 赵山盟 - 鹏博AU - 周，黎明PY - 2017年DA - 2017年6月14日TI -建模和卡车的分析应用虚拟样机SP混凝土泵车臂架 - 9182143 VL - 2017年AB - 到目前为止有没有关于汽车的刚性和柔性动力学之间不同工况的研究混凝土泵车臂架。一是3D模型已经被使用在Pro /工程软件37米长的吊臂的虚拟样机技术建立的。然后，刚体仿真模型已经建成。采用下一个模态叠加方法来改变4个刚体吊杆成柔性的。运动学规律和4种常见的工作条件动态特性已经然后研究。接着尖端位移和刚性和柔性模型之间的4种工作状态的第一起重臂液压缸的力进行了研究。此外，该结构的第一固有频率已被计算。结果表明，在水平状态下的频率具有最低的所有和顶板条件有最大的一个。除了灵活的模型的圆筒力比相应的刚性那些因为柔性悬臂的振动大。 Finally an experiment has been done on a boom test rig which proved that the established simulation model is reasonable and the frequency results are correct. All of these provide design reference to mechanical manipulator as well as reducing product development cost of such mechanism. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2017/9182143 DO - 10.1155/2017/9182143 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -