TY - JOUR A2 - 渡边圭吾AU - 陈，守彦AU - 张，领带AU - 邹颜彪PY - 2017年DA - 2017年5月18日TI - 模糊滑模队控制研究机器人加工SP- 8128479 VL - 2017 AB - 低刚度限制了机器人的应用到加工过程。在本文中，一个模糊滑模控制方案，提出了管理振荡和颤通过调整进料速率在机加工操作中出现。该机器人加工动力学首先分析，焦点位于系统刚度和在加工过程中的行为以确定的参数。由模糊估计机能可以根据系统状态和其用于保证收敛性和系统的全球稳定的滑动模式控制器确定控制增益系数的控制器，然后提出。仿真和实验结果表明，在具有开环和模糊PID控制方案相比，模糊滑动模式控制方案可以减少幅度和振荡的周期。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2017/8128479 DO - 10.1155 /八百一十二万八千四百七十九分之二千○十七JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版KW - ER -