TY - A2的命运l . AU - Aroca特鲁希略,豪尔赫·路易斯·盟——Perez-Ruiz亚历山大AU -罗德里格斯Serrezuela Ruthber PY - 2017 DA - 2017/12/11 TI -基本几何轨迹生成和控制一个机器人机械手使用CompactRIO®SP - 7508787六世- 2017 AB -机器人机械手的应用关注的能力定位终端执行器的位置确定方向后指定的轨迹。为此,算法使用以生成和控制机器人关节运动的同步。高级语言程序的机器人是基于运动的三种类型:联合插值(MOVEJ),线性插值(移动),和圆形弧线(MOVEC),用于开发任何类型的任务。在这项工作中,这三个动作实现工业控制器CompactRIO,作为一个机器人机械手的整理过程的五个自由度(5自由度)的控制器是过时了。因此,它会有一个接口的虚拟仪器,您可以查看和修改实现的基本参数工业控制器。此外,验证测试结果的共同立场和机械手的末端执行器将被发现。SN - 1687 - 9600你2017/7508787 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2017/7508787——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER