TY -的A2 Pennock戈登•r . AU - Endo Daisuke盟——渡边,Atsushi盟——Nagatani凯基PY - 2017 DA - 2017/10/11 TI -爬楼梯控制四自由度跟踪车辆内部传感器基于SP - 3624589六世- 2017 AB -在搜索和救援任务,multi-degrees-of-freedom(景深)跟踪机器人配备了子轨迹是常用的。这些类型的机器人在崎岖的地形优越的运动性能。然而,在遥控任务,跟踪机器人的性能很大程度上取决于运营商的适当控制每个子轨道的能力。因此,一个自动遍历函数可以显著帮助的遥操作机器人。在本文中,我们提出一个计划和控制方法四自由度跟踪已知机器人攀爬上下楼梯自动基于内部传感器。使用楼梯模型实验结果验证了该方法的有效性。SN - 1687 - 9600你2017/3624589 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2017/3624589——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER