TY - JOUR A2 - Pennock Gordon R. AU - Williams，Robert l . PY - 2013 DA - 2013/02/28 TI -简化机器人关节空间轨迹生成一个通过点用一个多项式SP - 735958六世- 2013 AB -介绍小说第四和sixth-order多项式来解决这个问题通过点的关节空间轨迹生成。这些新的多项式使用一个单多项式函数，而不是像以前的方法那样在通过点匹配两个多项式函数。同时还解决了jerk中无限峰值的问题。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2013/735958 DO - 10.1155/2013/735958 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -