TY - Jour A2 - Ma，Ou Au-Chung，Wing Kwong Au - 徐，Yangsheng Py - 2013 DA - 2013/01/28 TI - 空间站的最小能源需求运动SP - 723535 VL - 2013 AB - A的能量空间站是一种珍贵的资源，并且空间机械手的能量消耗最小化对于维持其正常功能至关重要。本文首先通过装备新的抓握机制为空间机构提供了新的Gaits。随着轮子运动的使用，可以实现较低的能量需求Gaits。通过使用提议的Gaits，我们进一步开发了一种全局路径规划算法，用于空间机械手，其可以在空间站上规划最小总能量需求的移动路径。与现有方法不同，我们强调在路径规划过程中使用所提出的低能量需求Gaits和Gaits组成。为了评估所提出的Gaits和路径规划算法的性能，执行许多模拟。结果表明，所提出的Gaits和所得的移动路径的能量需求也是最低的。SN - 1687-9600 UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2013/723535 Do - 10.1155 / 2013/723535 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -