TY -的A2 Aghili Farhad盟——吴,香非盟-吴,Ning PY - 2013 DA - 2013/02/07 TI -计算有效的迭代姿势估计空间机器人基于视觉SP - 692838六世- 2013 AB - postestimation问题空间机器人,摄影测量被用于确定对象之间的相对姿态和一个照相机。投影的计算从二维测量数据到三维模型是非常重要的然而在这种应用评估,这个过程通常是耗时的,特别是在外层空间环境有限的硬件的性能。本文提出一种计算有效的迭代算法构成基于视觉技术的评估。在这种方法中,一个错误函数是用来估计物体空间共线性误差,和旋转矩阵的迭代误差最小化基于绝对定向信息。实验结果表明,这种方法与SVD-based方法达到类似的准确性;然而,计算时间大大减少由于使用绝对定位方法。SN - 1687 - 9600你2013/692838 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/692838——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER