TY -的A2 -铃木,非盟-田中,Hideyuki AU - Yoshikawa Masahiro AU -, Eimei盟——Wakita Yujin盟——松本Yoshio PY - 2013 DA - 2013/12/19 TI -开发辅助机器人使用国际分类功能,残疾,和健康:概念、应用程序和问题SP - 608191六世- 2013 AB -许多老年人和残疾人辅助机器人已经发展在过去的几十年。然而,很少人成为商用。问题的主要原因是成本效益比和高效低毒的不好或不清楚。他们应该做的评价的辅助技术的影响对用户的一生,无论是在短期和长期的。在本文中,我们提出一个框架的评估和设计辅助机器人使用ICF(国际分类功能、残疾和健康)。框架的目标是生活的实现设计和使用辅助技术改善生活质量。我们描述的概念,利用ICF在辅助机器人的开发过程,并展示其效用通过使用一些实际应用的例子,如日常生活的分析,辅助机器人的设计和辅助机器人的评价。我们还显示使用ICF的问题框架的进一步发展。SN - 1687 - 9600你2013/608191 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/608191——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER