TY - JOUR A2 - Muscato, G. AU - Zenzeri, Jacopo AU - De Santis, Dalia AU - Mohan, Vishwanathan AU - Casadio, Maura AU - Morasso，Pietro PY - 2013 DA - 2013/04/11 TI -使用探测的功能达到测试的静态稳定双足站在人形机器人基于被动运动范式SP - 126570六世- 2013 AB -本文的目的是分析计算体系结构的静态稳定性,基于被动运动范式,用于协调类人机器人在两足站立时的全身接触动作时的冗余自由度。这项分析基于一项模拟研究，该研究实现了功能伸展测试(Functional Reach Test)，该测试最初是为了评估老年人摔倒的危险而开发的。该研究是在YARP环境中进行的，允许与iCub人形机器人的真实模拟。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2013/126570 DO - 10.1155/2013/126570 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -