TY -的A2 Nemec Bojan AU -卡洛斯加西亚,大卫•AU -费尔南德斯红色的洛伦佐AU -吉尔Aparicio,阿图罗盟——付Castello,路易斯·加西亚AU -雷诺索设计的奥斯卡PY - 2012 DA - 2012/09/06 TI -通过外观视觉测程法和基于功能的方法和全向图像SP - 797063六世- 2012 AB -移动领域的自主机器人视觉测距需要检索两个连续之间的运动变换姿势的机器人通过相机传感器只。视觉测程法提供了一个重要信息的轨迹估计问题,如本地化和大满贯(同步定位和映射)。在这个工作我们提出一个基于一个全向运动估计相机。我们利用最大化的水平视野提供相机,它允许我们将大型场景信息编码到同一幅图像。两个姿势之间的运动变换的估计是增量计算,因为只有两个连续的全向图像的处理是必需的。特别是,我们利用全向图像收集的信息的多功能性来执行一个外貌和基于特征的方法来获取视觉测距结果。我们进行了一系列的实验在实际室内环境测试两种方法的有效性和适用性。实验中使用的数据由一个大型的全向图像捕获以及机器人的轨迹在三个不同的真实场景。实验结果表明估计的准确性和两种方法在实时工作的能力。SN - 1687 - 9600你2012/797063 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/797063——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER