TY -的A2胡Huosheng AU -哈米斯,阿拉盟——ElGindy阿塞PY - 2012 DA - 2012/12/17 TI -雷区映射使用合作Multirobot系统SP - 698046六世- 2012 AB -摘要team-theoretic合作Multirobot方法系统。个人行为的机器人控制的Belief-Desire-Intention模型赋予机器人 技术故意需要执行这些操作。异构机器人之间的合作行为是由Team-Log理论赋予所有机器人的团队 know-how-to-cooperate并确定团队成员的相互承诺,尽管他们的不同类型,属性,和目标。该方法测试的有效性的现实生活问题雷区映射。不同的雷区全面策略研究控制移动的移动清洁工在雷区为了最大化区域范围,提高编译multirobot系统的能力。SN - 1687 - 9600你2012/698046 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/698046——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER