TY - Jour A2 - Hu，Huosheng Au - Ababsa，F. Au - Zendjebil，I. Au - Didier，J.-Y。Au - Mallem，M. Py - 2012 DA - 2012/09/02 TI - 智能本地化使用新的传感器协会框架户外增强现实系统SP - 634758 VL - 2012 AB - 增强现实（AR）旨在加强我们的真实世界，通过添加不可察觉的虚拟元素，例如：计算机生成的图像，虚拟对象，文本，符号，图形，声音和气味。真实/虚拟注册的质量主要取决于3D相机姿势估计的准确性。在本文中，我们为户外AR提供了一个原始的实时定位系统，它结合了三个异构传感器：相机，GPS和惯性传感器。建议的系统被细分为两个模块：主模块是基于视觉的;它使用无标记跟踪方法估计用户的位置。当视觉跟踪失败时，系统会自动切换到由GPS和惯性传感器组成的辅助定位模块。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2012/634758 Do - 10.1155 / 2012/634758 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -