TY - Jour A2 - Katić，DuškoAu - Wood，Jared Au - Hedrick，J.Karl Py - 2012 Da - 2012/09/13 Ti - Parualgent Canness SP - 590479 VL - 2012 AB - 自动监控大型地理自主代理团队的地区和目标跟踪是一个有关重大研究和开发工作的主题。标准方法是将此问题分解为两个步骤。第一步是目标轨道估计，并且通过直接通过目标跟踪估计优化第二步骤是路径规划。这种标准方法在许多情况下都适用。然而，需要一种情况，需要一种改进的方法，当需要一般，非参数估计时，目标的数量未知。本文的重点是提出一种新的方法，即固有地处理要搜索和跟踪的任务 未知a内的目标数量 大地理区域。当搜索由自主代理团队和目标估计执行的搜索需要一般，非参数方法时，这种方法是设计的。因此，所以非常少的假设。所提出的唯一假设是，时间变化的目标轨道估计可用并在代理之间共享。允许该估计是通用和非参数。提供了这种新方法与标准方法的性能的结果。从这些结果来看，结论是，当目标的数量未知并且目标轨道估计是通用而非参数时，这种新方法改善了搜索和跟踪。SN - 1687-9600 UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2012/590479 Do - 10.1155 / 2012/590479 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -