TY -的A2 - Bi, Zhuming盟——刘昱盟——江Zainan盟——刘香港盟——徐Wenfu PY - 2012 DA - 2012/05/14 TI - 6自由度空间机器人的几何参数识别使用激光测距仪SP - 587407六世- 2012 AB -空间机器人的几何参数与可怕的温度变化改变轨道,这将导致末端执行器构成(位置和姿态)空间机器人的误差,因此削弱了其可操作性。这些考虑,提出了一种新的几何参数识别方法基于激光测距仪的末端执行器。然后,独立的几何参数进行了分析,及其识别方程。与派生的雅可比矩阵,识别最优识别配置选择根据可观测性指数 O 3 。随后,通过模拟一个6自由度空间机器人的几何参数识别是实现对这些标识配置,验证和确认参数的一组独立的参考配置。结果表明,尽管距离测量,构成空间机器人的精度仍有更大的进步,所以识别方法是实用和有效的。SN - 1687 - 9600你2012/587407 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/587407——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER