TY -的A2 -李,Yangmin AU - Wang Xiaona盟——孟,马克斯Q.-H。PY - 2012 DA - 2012/12/31 TI -机器人从自然管壁的内镜手术:回顾SP - 512616六世- 2012 AB -自然管壁的内镜手术(NOTES)包括访问腹腔通过身体的自然孔,例如,嘴、肛门或阴道。这个新的从病人的手术是非常吸引人的观点,因为它消除了完全腹壁侵略和承诺减少术后疼痛,除了所有其他优势带来的腹腔镜手术。然而,限制访问模式和有限的技术目前外科医生做笔记非常具有挑战性。重新设计的工具是必要的为了使这个新兴的访问安全、可再生的。在本文中,我们调查笔记和使用的最先进的设备引入的灵活的仪器基于改进当前内窥镜平台和机器人平台的革命性的概念基于沟通和micromechatronics技术的融合。每个类别的优点和局限性。提出了可能的解决方案来改善现有的设计和开发健壮和稳定机器人平台。SN - 1687 - 9600你2012/512616 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/512616——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER