TY -的A2胡Huosheng AU - Tan,桓AU - Du,钱非盟-吴,Na PY - 2012 DA - 2012/08/01 TI -机器人学习写作六世- 2012 AB - SP - 505191提出了一种通用方法,同时学习机器人运动和相应的语义知识。修改ISOMAP算法用于关节角的取样6维向量转换成二维轨迹,写作和所需的运动数据从这ISOMAP-based修改模型。使用该算法,建立知识模型。学习运动和知识模型存储在一个2 d潜在空间。高斯过程(GP)方法用于模型和表示这些模型。实际实验进行一个人形机器人,名叫直接督导下,学习的语义表示和写作的移动号码通过模仿和验证该框架的有效性。这个框架是应用于培训一个人型机器人,名叫直接督导下的。不仅在学习阶段,直接督导下的学习运动的动力学要求写的数字,但也学习数字的语义相关的写作运动从相同的数据集。语音命令,直接督导下的识别相应的运动轨迹生成的单词和写数字。这种模仿学习方法上实现认知架构提供健壮的认知信息处理。SN - 1687 - 9600你2012/505191 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/505191——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER