TY - Jour A2 - Li，Yangmin Au - Hamed，Abbi Au-Tang，Sai Chun Au - Ren，Hongliang Au - Squires，Alex Au - Payne，Chris Au - Masamune，Ken Au - Tang，Guoyi Au - Mohammadpour，Javad Au- TSE，ZION TSZ HO PY - 2012年DA - 2012/12/31 - 触觉，触觉传感和机器人辅助微创手术，非侵入性手术和诊断SP - 412816 VL - 2012 AB的进步 - 发展医疗措施和医疗技术始终同时进行。内窥镜技术中相对近期的发展允许实现“微创”的手术形式。机器人的进步促进了经常与医学图像引导能力集成的精确手术。这反过来又推动了技术的进一步发展，以补偿这种新格式的独特复杂性，并提高性能并扩大可以执行的程序的范围。由于机器人系统可以散向的高度合适的特性，医疗机器人是这一发展的核心组成部分，包括高度优化的机械构象和能力在医疗机器人中为外科医生进行辅助功能，以执行安全和准确的微创手术。此外，将机器人辅助干预与触摸感测和医学成像技术相结合，可以大大改进可用信息，从而有助于确保最微创手术继续越来越受欢迎，并留在现代医学技术发展的焦点。本文介绍了对最新的侵入性和非侵入性手术，精确的手术，诊断及其相应技术的最先进的审查。SN - 1687-9600 UR - https：//doi.org/10.1155/2012/412816 do - 10.1155 / 2012/412816 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing CorporationKW - ER -