TY -的A2 Janabi-Sharifi Farrokh AU -比斯利,瑞安·a . PY - 2012 DA - 2012/08/12 TI -医疗机器人:当前系统和研究方向SP - 401613六世- 2012 AB - 1985年医学上,第一次使用机器人现在产生影响在腹腔镜检查,神经外科,骨科手术,应急响应,以及各种其他医学学科。本文提供了一个审查的医疗机器人的历史和调查当前医疗机器人系统的功能,主要专注于商用系统而覆盖几个著名的研究项目。通过检查机器人系统在时间和学科,趋势是明显的,意味着未来的医疗机器人的功能,例如,增加术中图像的使用,改善机械臂设计,和触觉反馈指导外科医生。SN - 1687 - 9600你2012/401613 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/401613——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER