TY -的A2 Muscato g . AU -白,应非盟-郭Nailong盟——Agbegha杰拉尔德PY - 2012 DA - 2012/07/05 TI -模糊插值和其他插值方法用于机器人校准SP - 376293六世- 2012 AB -一种新的插值算法,给出了模糊插值,并与其他流行的插值方法被广泛应用于工业机器人校准和生产应用程序。不同的插值算法开发、报告和实现在许多工业机器人近年来校准和制造过程。他们中的大多数是基于寻找最优插值轨迹基于一些已知值在给定的点一个工作区。然而,罕见的是构建一个最优插值结果基于一些随机噪声,这是最受欢迎的主题在工业测试和测量的应用。模糊插值算法(FIA)报道,本文提供了一个方便的和简单的方法来解决这一问题,提供了更精确的插值结果基于给定的位置或方向错误是随机分布的。这种方法可以在许多工业应用中,实现机械手的测量和校准等,工业自动化,半导体制造过程。SN - 1687 - 9600你2012/376293 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/376293——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER