TY - Jour A2 - Hu，Huosheng Au - Palmieri，G. Au - Palpacelli，M.Au - Battistelli，M.Au - Callegari，M.Py - 2012 DA - 2012/05/16 TI - 基于位置之间的比较已经开发出了控制转换并行机械手SP-103954 VL-2012 AB中的基于图像的动态视觉伺服，以管理具有掌管配置的平行手动器，即基于位置和基于图像的控制器。机器人必须能够达到并掌握随机定位在工作区中的目标;控制必须自适应以补偿3D空间中目标的运动。轨迹规划策略确保了PBV和IBVS控件的速度向量的连续性，而需要重新恢复事件。两种方法之间的比较是在与机器人特殊特征相关的准确性，牢度和稳定性方面给出的。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2012/103954 do - 10.1155 / 2012/103954 jf - 机器人Pb - Hindwi Publishing CorporationKW - ER -