Ty-jour A2 - 郑，袁奥 - 哈菲斯，阿卜杜勒拉赫曼·奥 - ·阿尔瑙·奥斯 - 默西，Kazuyuki Py - 2011 DA - 2011/07/27 TI - 一种新型的BioinSpired Vision系统：迈向实时人类的一步 -机器人互动SP - 943137 VL - 2011年AB - 建立一个可以参与我们日常生活的人类机器人是许多科学家的梦想。实现复杂的机器人的视觉系统，可以增强机器人的实时互动能力与人类，是实现这种自主机器人的主要键之一。在这项工作中，我们建议一个生物透视的视觉系统，有助于在自主人形机器人中开发一个先进的人体机器人互动。首先，我们通过应用新的动态边缘检测算法从哺乳动物视网膜中播放的水平细胞播放的规则中提高了新的动态边缘检测算法，增强了机器人的视觉准确性。其次，为了支持第一算法，我们通过设计对应于人类视觉系统中存在的变体光感受器分布来提高机器人的跟踪能力。实验结果验证了模型的有效性。机器人可以实时具有清晰的愿景，并建立一个心理图，协助它意识到额度用户并与它们进行积极的互动。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/943137 Do - 10.1155 / 2011/943137 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -