康复机器人

康复机器人在生物医学机器人的生长领域中产生了令人兴奋的新想法和新颖的人类辅助装置。此类康复机器人的成功研发需要彻底了解机械，电气和软件组件，也需要彻底了解相关生理学，生物学，神经科学和脑科学。康复机器人的科学和技术将通过机器人研究人员，医学医生和患者的合作进步。这项特别问题侧重于人类辅助康复机器人的建模，设计，分析，实施和治疗测试中最新的进展。

题为“低肢体机器人康复：文学审查和挑战“这个特别问题提出了对低肢康复的现有机器人系统的调查。本文概述了所有下肢机器人康复系统迄今为止，包括有关其商业化的信息以及其临床使用，而且仅介绍每个系统的简短描述。题为“中枢神经系统疾病步态康复装置：综述介绍了步态障碍的两大主要原因脊髓损伤和脑血管疾病的概要，介绍了中枢神经系统障碍的步态康复以及目前正在研究的步态康复矫形器。这两篇论文将是下肢和步态机器人康复系统的一个非常有价值的信息来源。题为“MINA：用于移动援助的传感器机器人矫形器“描述称为瘫痪的可穿戴的内陆机器人移动装置的初始概念，设计目标和方法，其使用柔顺的致动力为臀部和膝关节供电。启动的感官替代反馈机制用于增加用户对他或她的下肢的感官感知。

题为“上肢有源矫形器中执行器的机械性能介绍了一种轻便、轻便、活跃的上肢矫形器。本文主要研究支撑肘部功能、肩内旋、内收、前倾的执行器和充气壳体结构。题为“用机器人训练装置AGRE中风康复，随机对照试验和成本效益研究报告称，一种名为ACRE的主动康复机器人设备是为了加强中风后上肢的治疗而开发的。本研究的目的是评估对虚弱老年患者进行ACRE培训的效果和成本，并确定ACRE是否可以作为养老院康复标准疗法的一种有价值的补充。题为“用于机器人手中的双指触觉装置介绍了一种名为ExoPhalanx的双指触觉装置，用于机器人手的远程操作。该装置为远程操作者提供远端指骨和近端指骨上的反作用力。通过初步实验验证了该系统在远程操作应用中的有效性。题为“手指康复支持系统使用由表面电灰度控制的多孔触觉界面“呈现了一种新型的手指康复系统，该系统使用由患者控制的多孔触觉界面，虽然是表面电灰度。称为Hiro III的多指触觉界面机器人可以为5个指尖提供3方向力。所提出的系统使用表面电灰度提供主动手工康复。

题为“用于机器人ARM的单交换机用户界面，以帮助使用RT-Middleware的残疾人介绍了使用RT-Middleware构建用户界面系统的方法。为支持残疾人，特别是肌萎缩症患者等肌肉力量较弱的残疾人，引入单开关和扫描菜单面板作为手动控制机器人手臂的输入设备。肌肉萎缩症患者测试和评估用户界面。题为“通过机器人干预来监测和增加老年人的运动依从性:一项概念研究的证明“展示了一种旨在使用小型人形机器人增加对老年人粘附的概念研究证明。机器人物理地展示了用户练习，以使用检测面部和手动运动的视觉处理单元来遵循和监视用户的进展。社会辅助机器人通过鼓励和指导康复练习的表现，有可能提高老年成年人的生活质量，同时提供认知刺激和陪伴。

Haruhisa Kawasaki.
丹尼尔科克斯
doyoung jeon.
Ludovic Saint-Bauzel
Tetuya Mouri

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