TY -的A2 Kragic丹妮卡非盟- di Castri,卡梅隆AU -梅西纳,Arcangelo PY - 2011 DA - 2011/07/05 TI -振动分析基于得票率最高的多链路操纵者梁理论SP - 890258六世- 2011 AB -得票率最高的理论是为了准确地描述采用自由振动动力学多链路的灵活的汇率操纵国。本文提出了一种解析建模策略，通过一种更精细的模型扩展了以往的工作，该模型考虑了弹性复杂效应以及通常安装在机械臂关节上的集总惯性载荷;在这方面，提供了更准确的结果。通过矩阵公式从解析的角度给出了特征问题，从而提供了一个本质上封闭的公式。除了实现计算器的局限性之外，该公式还可以考虑在任意确定的配置中任意数量的链接，从而允许进行相关的分析分析，并避免使用非直接数值格式。一旦引入解析模型，将解与以前的模型和有限元方法得到的解进行比较。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/890258 DO - 10.1155/2011/890258 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -