TY -的A2 -切拉,安东尼奥AU -李,Yong-Hoon盟——Bae Bok-Soo盟——严,香港Jae AU -李,Yong-Kwun PY - 2011 DA - 2011/12/15 TI -病人运输机器人的吊臂的设计考虑舒适和安全不存在表SP - 858437六世- 2011 AB -运输机器人解除武器影响病人的舒适和安全。提高武器设计通过动态和静态分析,增加安全如果一个表不存在解除武器。设计提升武器,实验是非常有用的,但是,它是困难和危险的实验病人;因此,一个简单的人体模型,用于动态分析。通过动态分析结果、安全宽度和舒适的位置提升武器的决定。厚度是由静态分析和优化设计。此外,测试已经进行了确认舒适和安全部署设计提升武器到运输机器人。SN - 1687 - 9600你2011/858437 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/858437——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER