TY -的A2全Doyoung AU -迪亚兹,此非盟-吉尔,豪尔赫·胡安AU -桑切斯,埃米利奥PY - 2011 DA - 2011/11/17 TI -下肢康复机器人:文献综述和挑战SP - 759764六世- 2011 AB -介绍现有的下肢康复机器人系统的调查。一般认为机器人将发挥重要的作用在康复治疗在治疗活动。在过去的十年里,对这个领域的兴趣呈指数级增长主要是由于最初的系统和早期的成功带来的日益增长的需求越来越多的中风病人和他们的助理康复费用。结果,全球机器人治疗领域发展出来的系统培训的上、下肢。这项工作评审所有当前日期为下肢康复机器人系统,以及主要临床试验进行,目的是显示一个明确的起点。它还评论一些挑战,当前系统仍然需要满足为了获得更广泛的临床和市场接受度。SN - 1687 - 9600你2011/759764 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/759764——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER