TY -的A2 Muscato g . AU - Ma, Bao-Li PY - 2011 DA - 2011/08/23 TI -当地指数近似的非完整系统的监管链形式应用Off-Axle牵引拖车SP - 697309六世- 2011 AB -大多数drift-less非完整系统不能完全转化为一种非完整链式形式,丰富的设计工具为非完整链式形式的控制开发并没有直接适用于这些系统。然而,存在一类非完整链式系统,可能是局部近似的点周围形成一定的平衡。在这项工作中,我们提出一个不连续和时变光滑控制法律分别近似的非完整链式形式,保证地方国家所需的平衡指数收敛点。一个拖拉机牵引off-axle拖车是作为一个例子来说明方法。SN - 1687 - 9600你2011/697309 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/697309——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER