TY -的A2 -李,Yangmin AU -福井,Wataru盟——小林,鸟盟——小岛,Fumio盟——Nakamoto Hiroyuki盟——导演今村昌平,伸明非盟,Maeda (AU - Shirasawa Hidenori PY - 2011 DA - 2011/12/25 TI -高速触觉传感波束触觉传感器和操纵对象基于触觉信息SP - 691769六世- 2011 AB -我们已经开发出一种通用机械手与触觉和其他传感器。一个波束触觉传感器使用机器人灵巧操作的对象是至关重要的,因为这个传感器可以测量手指垫的压力分布。传感器具有极高的分辨率,抓住对象的形状可分为通过使用这种传感器。提供的测量点数越多,分类精度越高,但相应的测量周期的延长。本文响应时间慢的问题是通过使用软件来解决波束的触觉传感器的高分辨率模拟人类的传感器系统。通过实验证明该方法的有效性。SN - 1687 - 9600你2011/691769 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/691769——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER