TY -的A2 Kragic丹妮卡非盟- Tasaki Tsuyoshi盟——Ozaki Fumio盟——Matsuhira Nobuto理事长绪方非盟- Tetsuya盟——Okuno Hiroshi g . PY - 2011 DA - 2012/01/11 TI -人检测基于空间映射的友善和地板边界点移动导航机器人SP - 683975六世- 2011 AB -导航机器人必须挑选合作伙伴需要导航和移动在杂乱的环境中,人们四处走动。开发这样的机器人需要两种不同的人检测:检测伙伴和检测机器人周围所有移动的人。对于合作伙伴的检测，我们根据空间关系和感知范围设计了划分空间。基于多个传感器的刺激，绘制每个分割空间的友好度，检测人们正向呼叫机器人，机器人检测到最高友好度空间上的伙伴。为了检测运动的人，我们将物体在全向图像中的底边界点作为障碍物。我们将障碍物分类为移动的人，通过比较每个点的运动与机器人的运动，利用测程数据，动态改变阈值进行检测。我们的机器人在站着与人互动的时候检测到95.0%的伙伴，在机器人移动的时候检测到85.0%的移动的人，比之前的方法高出4倍。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/683975 DO - 10.1155/2011/683975 JF - Robotics Journal PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -