TY - A2的长,莱尔n . AU -敢Phillip j . AU - Goodin克里斯托弗盟——盖茨Burhman问:非盟-康明斯,克里斯托弗·l·盟——麦金利伯尼AU -普里,乔迪·d·金·兰德,彼得AU -布朗宁,Brett PY - 2011 DA - 2011/11/17 TI -需要高保真机器人传感器模型SP - 679875六世- 2011 AB -模拟提供一个安全、控制环境进行测试,因此适合快速开发和测试自主移动机器人的行为。然而,移动机器人是臭名昭著的过渡很差的算法模拟部署平台。困难,一定程度上可以归因于简单的传感器模型的使用,不影响自主导航的重要现象。简单的传感器的输出之间的差异模型和真实传感器利用现场试验结果突出显示运动与国家机器人技术工程中心的破碎机。破碎机是手动推动通过一个区域组成的混合的小植物,岩石,和干草捆。沿着路径旅行和激光雷达传感器收集的数据是用来构造一个模型的区域。使用一个简单的point-intersection激光雷达数据模拟模型,独立的路径。成本地图生成的破碎机使用现实世界和自治系统模拟传感器数据。这些成本的比较地图显示一致性在大多数固体、地面等大型几何表面,但差异植被表明更高的保真度模型是真正捕捉复杂的交互所需的传感器与复杂的对象。SN - 1687 - 9600你2011/679875 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/679875——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER