TY -的A2 Mouri Tetsuya盟——Wiegand罗兰AU -施密茨,巴斯蒂安·盟——Pylatiuk基督教非盟-舒尔茨,Stefan PY - 2011 DA - 2011/12/18 TI -机械作动器的性能在一个活跃的矫正法上肢SP - 650415六世- 2011 AB - OrthoJacket项目的目的是开发一个轻量级,可移植性,并且积极的矫正法上蹒跚前进。系统包括两个特殊设计射流致动器,用于支持肘功能和内部的旋转肩膀。新设计灵活的流体传动装置(FFA)提出,使更多的设计选择的附加部分,因为它允许通过传统的致动器的固定中心旋转。这种优势和内在的灵活性和低体重这种驱动器的注定的外骨骼,他们用矫形器和接口。肘部的致动器生成一个32 Nm的最大扭矩;支持内部旋转与7海里。致动器支持运动所需电力的100%。手臂和前臂的壳是由碳钢筋结构结合充气垫子。SN - 1687 - 9600你2011/650415 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/650415——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER