TY -的A2 -李,Yangmin AU - Bi, z . m . PY - 2011 DA - 2011/06/30 TI -开发和控制五轴可重构机床SP - 583072六世- 2011 AB -混合动力的发展引入了可重构机床。机床由tripod-based平行运动机(11)模块有三个自由度(自由度)和一个串行线性的 X - - - - - - Y 表有两个自由度。安装PKM在龙门系统重新配置它的位置和方向的能力。在tripod-based并联机构的设计,一个被动的链接用于提高刚度和增加工作负荷。为了避免广泛的热驱动的累积,三个关节驱动通过传动装置与一个常数长度。PKM的几何图形都是优化了最好的和最高的精度。在本文中,其控制系统和原型开发重点。一个开放的架构,开发和验证控制方法,实现了相应的软件工具软件重新配置的控制系统。SN - 1687 - 9600你2011/583072 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/583072——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER