TY - JOUR A2 - 胡，获省AU - 吴冰飞AU - 卢，王川AU - 仁，诚隆PY - 2011 DA - 2012/01/11 TI - 单目视觉，基于机器人的定位与跟踪SP - 548042 VL - 2011 AB - 本文提出了一种基于视觉的技术，在3D环境中定位目标。它是由不同类型的传感器包括光学轮编码器，电罗盘，并用单个照相机视觉观察的组合来实现。基于机器人运动模型和图像序列，扩展卡尔曼滤波器被应用到同时估计目标位置和机器人的姿势。所提出的定位系统适用于实践，因为它是没有必要有初始化关于从已知大小的人工路标启动系统设置。该技术特别适用于导航和目标跟踪用于室内机器人并且具有高的电势延伸到监视和与天线测距传感器监视无人驾驶飞行器。实验结果本“厘米”电平在室内环境中的目标的高速机器人的运动下的定位的准确度。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/548042 DO - 10.1155 /五十四万八千○四十二分之二千○一十一JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版公司公司KW - ER -