TY -的A2 Mouri Tetsuya盟——Wakita Yujin AU -石上,Natsuki盟——经营,滨盟——小野,本片PY - 2011 DA - 2012/01/11 TI -单刀开关机械臂的用户界面来帮助残疾人使用RT-Middleware SP - 528425六世- 2011 AB -我们正在开发一个机械手系统为了支持残疾人用更少的肌肉力量,如肌肉萎缩症患者。这样的机械手应该有一个易于用户控制的用户界面。但残疾人支撑机械手不能成为大型工业，所以我们应该提供廉价的制造方式。这些类型的产品称为“孤儿产品”。“我们报告了使用rt中间件构建用户界面系统的情况，rt中间件是一个开放的机器人系统软件平台。因此，适用于其他症状的其他用户界面组件或机器人组件可以替换为用户界面，而无需更改内容。介绍了一种单开关和扫描菜单面板作为机器人手臂手动控制的输入设备。扫描菜单面板，通过单开关完成机械手的各种动作。建立了机械手仿真系统，对系统的输入性能进行了评价。两位肌肉萎缩症患者尝试使用我们的用户界面来控制机器人模拟器并发表评论。 According to the comments by them, we made several improvements on the user interface. This improvements examples prepare inexpensive manufacturing way for orphan products. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/528425 DO - 10.1155/2011/528425 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -