TY - JOUR A2 - 迪亚斯，豪尔赫·曼努埃尔·AU - 汉努瑶，M. AU - 瓦格纳，B. PY - 2011 DA - 2012/01/11 TI - 自适应内存模型的自主移动机器人SP的长期导航 - 506245 VL- 2011 AB - 本文介绍了自主移动机器人，不断适应一段时间的环境表现。所提出的方法是由人类的记忆信息处理和存储当前以及过去对环境的知识启发。在本文中，所述存储器模型应用到约障碍和可驱动的路线时变信息在自主机器人的工作区和用于解决机器人的导航周期。这包括定位和路径规划以及车辆控制。所提出的方法在改变内室内环境下真实世界的实验评估。结果表明，环境表现稳定，提高了其随着时间的推移质量，适应变化。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/506245 DO - 10.1155 /五十〇万六千二百四十五分之二千零一十一JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版公司公司KW - ER -