TY - Jour A2 - Li，Yangmin Au - Zhao，Yongjie Py - 2011 DA - 2011/09/07 Ti - Kineto-ElastoToToToTogic特性六程度自由并行结构地震模拟器SP - 489695 VL - 2011 AB -基于Kineto-ElastoTynamic假设，借助于有限元方法和子结构合成技术开发了六维自由度平行结构地震模拟器的动态模型。研究了由自然频率，灵敏度分析，能量比和移动平台的敏感性分析和位移响应表示的动力学 - 弹性动力学特性。结果表明，二阶固有频率远高于一阶固有频率，并且一阶天然频率对支柱的半径和引线螺钉的半径敏感。为了改善操纵器的动态特性，应减少移动平台的质量，或者应特别适用于第六支支的支柱的刚度。对于调查的轨迹，移动平台的位移响应沿着 X 方向小于这些位移响应 y 方向和沿着 Z. 方向。移动平台旋转的角位移响应 Z. - XIS略大于那些旋转的角位移响应 X - 轴和关于 y -轴。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/489695 do - 10.1155 / 2011/489695 jf - 机器人Pb - Hindwi Publishing CorporationKW - ER -