TY -的A2 Mouri Tetsuya AU -小林,鸟盟——Ikai乔治AU -福井,Wataru盟——小岛,Fumio PY - 2011 DA - 2011/12/15 TI -竖起两指的触觉装置机械手操控SP - 419465六世- 2011 AB -触觉反馈系统需要协助telerehabilitation机械手。系统应提供反作用力测量机器人操作员。在这篇文章中,我们已经开发出一种力反馈装置,提出了一种反作用力的远端部分运营商的拇指,中指,中指的基节当机器人的手抓住一个对象。设备使用形状记忆合金作为致动器,它提供了一个非常紧凑,轻便,而准确的设备。SN - 1687 - 9600你2011/419465 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/419465——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER