TY - Jour A2 - Pennock，Gordon R. Au - Romanelli，Fabrizio Py - 2011 DA - 2011/09/15 TI - 机器人环境互动的先进方法了解其体积SP - 389158 VL - 2011 AB -通过控制系统模拟结构化和非结构化环境特征的能力，给出了工业环境中机器人环境交互的基本方面。工业机器人必须以高速执行复杂的任务，并且必须满足硬循环时间，同时保持操作非常精确。机器人能够感知环境对象的存在是真实的产业环境中仍然缺失的存在。虽然拟人机器人生产者面临与机器人与其环境之间的相互作用有关的问题，但没有详尽的研究，了解机器人的能力，了解其体积，并且在最终安装在其法兰上的工具上。在本文中，示出了一种解决机器人环境的解决方案，以使其能够感知和避免与周围环境中的物体的碰撞。此外，该模型将扩展到考虑机器人工具的体积，以扩展整个系统的感知能力。测试结果将显示为了验证该方法，证明系统能够应对复杂的真实环境。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/389158 do - 10.1155 / 2011/389158 jf - 机器人Pb - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -