TY -的A2 -川崎,晴久AU - Kubo说,Kazuya AU -三好,Takanori AU -金井,彰AU -遗体,分别Kazuhiko PY - 2011 DA - 2011/12/25 TI -步态康复设备在中枢神经系统疾病:回顾SP - 348207六世- 2011 AB -中枢神经系统疾病引起步态障碍。中枢神经系统疾病患者的早期康复被证明是有益的。然而，早期的步态训练是困难的，因为肌肉无力和老年人失去了腿的肌肉力量。在患者的行走训练中，治疗师协助患者的下肢运动，控制患者的下肢运动。然而，辅助下肢运动对治疗师来说是一项艰巨的工作。因此，研究和发展各种步态康复装置目前正在确定方法，以减轻治疗师的身体负担。本文介绍了中枢神经系统疾病步态康复设备的研究进展。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/348207 DO - 10.1155/2011/348207 JF - Robotics Journal PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -