TY - JOUR A2 - 戴，亨氏AU - 冈萨雷斯鲁伊斯，亚历杭德罗·AU - Ghaffarkhah，阿里AU - Mostofi，Yasamin PY - 2011 DA - 2012/02/15 TI - 全面的概述与表征无线信道的网络机器人和控制系统SP - 340372 VL - 2011 AB - 此概述文章的目的是作为有兴趣无线信道的现实建模分析和网络机器人系统优化的目的研究者参考。通过利用无线通信文献中获得的知识，我们首先总结了无线链路的底层多尺度动力学的表征概率框架。我们进一步确认我们的测试平台机器人这个框架内，通过使信道测量的数量繁多。为了说明这一点框架网络机器人应用的有效性，我们再讨论这个地方频道概率特性已被用于理论分析和联网机器人系统的沟通意识的设计了几个最近的例子。最后，我们将展示如何制定一个切实可行而又简单的信道模拟器，可用于在现实的通信链路的存在，以验证合作机器人操作。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/340372 DO - 10.1155 /三十四万○三百七十二分之二千○一十一JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版公司公司KW - ER -