TY - Jour A2 - Mouri，Tetsuya Au - Raj，Anil K. Au - Neuhaus，Peter D. Au - Moucheboeuf，Adrien M. Au - Noorden，Jerryll H. Au - Lecoutre，David V. Py - 2011年DA - 2011年12/14 TI-MINA：移动援助的传感器机器人矫形器SP - 284352 VL - 2011年AB - 虽然截瘫或术前的人的大多数流动性选择采用轮椅监禁造成轮式解决方案，显着的不利健康，心理和社会后果。然而，用于步态援助和康复的现代机器人外科设备可以支持有肢体弱点或瘫痪的人的腿运动系统。佛罗里达人力和机器认知研究所（IHMC）开发了MINA，一个原型传感器机器人矫形器，用于移动助力援助，为截瘫和宫颈用户提供活动能力。本文介绍了这种可穿戴过度机器人移动装置的初始概念，设计目标和方法，它使用兼容致动来为臀部和膝关节供电。瘫痪的用户可以在采用四肢拐杖的前臂拐杖的帮助下使用级别的地形上的设备平衡并走路。我们已经启动了感官替代反馈机制，以增加用户感官的感觉感知他或她的下肢。使用这种感官反馈，我们假设用户将用更自然，直立的步态散步，并且能够直接控制步态参数并响应扰动。这可能允许在未来原型中允许BipeDal（具有最小的支持）步态。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/284352 do - 10.1155 / 2011/284352 jf - 机器人Pb - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -