TY - Jour A2 - Meghdari，Ali Au - Lee，Hou-Tsan Au - Lin，Wei-Chuan Au-Huang，Ching-Hsiang Py - 2011 DA - 2011/10/12 TI - 室内监控安全机器人具有自推进巡逻车SP - 197105 VL - 2011年AB - 自推进巡航车辆可以在设计的地区定期巡逻，以确保男性这样的安全。拟议的车辆不仅可以节省人力，还可以确保毫不误造成的表现。它与传统的巡逻系统不同，由人力和固定摄像机位置有限。为了提高这种情况，本文提出了一种自推进的巡回车辆，可以自动移动到更宽的范围，并在预定义的巡逻路线内通过IPCAM记录受监视的图像。此外，用户可以使用移动设备或网站在随时随地连接到车辆，并控制它以移动到位置以获得室内图像用户想要的位置。自推进车辆的位置可以通过RFID读取器作为反馈来检测，并在PC屏幕和智能手机上显示。记录的图像也可以通过WiFi系统发送回服务器，用于面部跟踪和辨别分析。另一方面，可以通过Android智能手机遥控模块修改自推进车辆巡航路线。当发生一些定义的事件时，构建MSN模块将通过向PC和智能手机发送消息来注意用户。 Experimental results are given in the paper to validate its performance. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2011/197105 DO - 10.1155/2011/197105 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -