TY -的A2全Doyoung盟——日本日置,渡边盟——川崎,晴久盟——Sakaeda Hirofumi AU - Nishimoto Yutaka盟——Mouri Tetsuya PY - 2011 DA - 2011/12/22 TI -手指康复支持系统使用多点触界面由表面控制肌动电流图六世- 2011 AB - SP - 167516提出了一种新型的手指康复系统使用多点触界面由病人虽然表面控制肌动电流图。我们已经开发出多点机器人触觉界面:宏三世能给3-directional部队5指尖。这个机器人还可以用作康复设备,可以提供各种指尖练习和测量各种类型的信息。面肌电信号与宏III一起考虑病人的意图。该系统用于病人瘫痪手和手指,和运动将提供生物反馈到指尖的设备。相比完全被动的康复,该系统可以使用面肌电信号提供积极的康复。实验包括手指打开和关闭该系统十健全的学科。结果表明,几乎所有的科目感到合适的运动设备的支持。SN - 1687 - 9600你2011/167516 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/167516——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER