TY -的A2郑元盟——Boschetti g . AU -罗莎,r . AU - Trevisani a . PY - 2011 DA - 2011/08/23 TI -并联机器人平动绩效评估通过Direction-Selective指数(DSI) SP - 129506六世- 2011 AB -性能指标通常提供的全球评估机器人表演混合他们的平移或旋转功能。提出了一种性能指标的定义,称为direction-selective指数(DSI),已专门开发的并联机构,可以提供非耦合评估机器人转化能力以及相关的方向。DSI配方是第一个提出了一个通用的框架内,突出其与传统的可操纵性的关系定义,然后应用于并联机构(4-RUU)的家庭工业利益。调查数值和实验,并允许强调的两个主要的优势提出dsi在更传统的可操纵性指标:不仅是dsi更准确预测工作区地区操纵者最好可以执行平移运动沿特定的方向,但也允许预见令人满意的动态性能变化在工作区中,虽然被纯粹的运动学指标。实验已经进行一个检测4-RUU商业机器人。SN - 1687 - 9600你2011/129506 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/129506——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER