TY -的A2 -侯,曾光AU - Homma Noriyasu盟——加藤Shinpei盟——Goto Takakuni AU - Bukovsky, Ivo AU -川岛Ryuta盟,吉泽章Makoto PY - 2010 DA - 2010/06/03 TI -大脑如何学会控制非完整系统?SP - 919306六世- 2010 AB -人类通常可以进行线性和非线性控制任务足够数量的试验后,即使他们一开始没有足够的知识系统的动力学和控制的方式。理论上,众所周知,一些非线性系统不能由任何线性渐近稳定控制器和我们有一个f-MRI实验报告的不同类型的信息可能参与线性和非线性控制任务,分别从大脑功能映射的观点。本文从可控性分析,我们仍然有可能人类可能使用一个线性控制方案等非线性控制任务通过切换线性控制器与一个虚拟约束。建议提出虚拟约束可以发挥重要作用克服限制的线性控制器和模仿人的控制行为。SN - 1687 - 9600你2010/919306 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2010/919306——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER