TY - Jour A2 - Arimoto，Suguru Au - Williams，Robert L. Au - Wu，Jianhua Py - 2010 DA - 2010/11/21 TI - 全射向移动机器人SP - 901365 VL - 2010 AB - 我们有在动态环境中建立了用于移动机器人的障碍物避免运动规划的新方法，其中障碍物具有一般速度和加速度，并且不会预先知道它们的运动型材。提出了一种混合系统，其中应用全局刻意的方法来确定所需路径线中的运动（ DPL.），并且局部反应方法用于移动避免避免。机器视觉系统需要感测障碍物运动。通过应用于俄亥俄州大学Robocup机器人的理论分析，模拟和实验验证，我们展示了该方法有效地避免在动态环境中与移动障碍碰撞。SN - 1687-9600 UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2010/901365 Do - 10.1155 / 2010/901365 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -