TY -的A2 -李,Yangmin盟——刘Yanfei盟——赵,鑫盟——苹果,Josh AU -弗兰克,托里非盟-塞勒,马修AU - Siegel, Ted PY - 2010 DA - 2011/03/06 TI -一个自治全向机器人SP - 857594六世- 2010 AB -是一个国际举办的研究和教育计划,该项目旨在通过将竞技足球作为标准问题来促进人工智能和机器人技术的研究。本文介绍了Robocup中型联赛全向移动机器人平台的详细工程设计过程和结果。一组高年级学生设计、制造并测试了一款可以全方位移动并具有踢腿能力的原型。该设计包括机械底座、气动踢腿机构、基于DSP单片机的控制系统、各种传感器接口单元，以及全方位运动分析。测试结果表明，该系统能够以一定的速度实现全向移动 ～2米/秒，能够踢一个国际足联5号足球至少5米的距离。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2010/857594 DO - 10.1155/2010/857594 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -