TY -的A2 Homma Noriyasu盟——Fehervari什特盟——Elmenreich PY - 2010 DA -右舵2010/06/08 TI -进化神经网络控制器的自组织团队机器人SP - 841286六世- 2010 AB -自组织系统获得一个全球系统行为通常通过简单的局部交互amonga组件或代理的数量,分别。紧急服务通常显示属性likeadaptability、健壮性和可扩展性,使自组织范式有趣等technicalapplications合作自主机器人。usuallysimple为本地交互行为,但往往很难定义正确的交互规则以达到desiredglobal行为。在本文中,我们描述了一种新颖的设计方法使用一个进化算法andartificial神经网络自动化设计过程的一部分,需要大部分的努力。Asimulated机器人足球比赛实施测试和评估方法。新approachin进化竞争行为还介绍了使用瑞士系统而完整的赛事的数量减少了必要的模拟。SN - 1687 - 9600你2010/841286 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2010/841286——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER