TY - Jour A2 - Sobh，Tarek M. Au - Um - Um，Dugan Py - 2010年DA - 2010/08/24 TI - 大型传感器阵列容错公差：验证的公差机制和故障注射SP - 745834 VL - 2010 AB - AS今天的为了处理复杂的任务，机器变得越来越复杂，传感器的数量必须增加智能操作。鉴于大量的传感器，检测，隔离，然后容忍出故障传感器尤为重要。在本文中，我们提出了适用于诸如自主机器人等高度先进系统中的大型传感器阵列的容错架构。一个例子是敏感的皮肤，一种巨大的传感器阵列。敏感皮肤的目的是在未知环境中的机器的自主指导，需要在远程站点中的细长操作。整个这样的系统需要能够在没有人为出席的情况下远程工作。为此，我们提出了一种容错架构，其中组件和分析冗余是集成的池中的有效故障容忍度，用于大规模阵列类型传感器或传感器系统。此外，我们通过故障注射和验证分析讨论所提出的公差方案的评估结果，作为系统可靠性和性能的衡量标准。SN - 1687-9600 UR - https://do.org/10.1155/2010/745834 Do - 10.1155 / 2010/745834 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -